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triumph
机械灵巧手
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发布日期：2021-03-06
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关 键 词：高自由度的灵巧手，可以完成抓、握、捏等各种操作； 大拇指拥有两个自由度，旋转和弯曲；结合指尖压力传感器可以满足各种力度和动作的实现； 技术实现方式是采用多电机加多绝对值编码器形式实现。
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详细介绍

高自由度的灵巧手，可以完成抓、握、捏等各种操作；

大拇指拥有两个自由度，旋转和弯曲；

结合指尖压力传感器可以满足各种力度和动作的实现；

技术实现方式是采用多电机加多绝对值编码器形式实现。